Общее введение:
Чтобы включить в текст красиво оформленные вставки кода на MATLAB/Octave, удобной использовать стилевой файл mcode.sty (альтернативный адрес для скачивания - на github).
Отдельные части кода выделяются окружением
\begin{lstlisting}\end{lstlisting}
В строке отдельные программные команды и функции для этого пишутся аргументом команды \lstinline{}.
